常见的刹车系统装置有“鼓式刹车”和“盘式刹车”二种型式，它们的基本特色如下：
　　一、鼓式刹车：
　　在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。
　　二、盘式刹车：
　　以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。